一种相对航向角消除误差的方法及装置

本发明提供了一种相对航向角消除误差的方法及装置，涉及室内定位技术领域，对不同阻挡者与标签之间的不同距离进行测量，得到航向角测距参数表；基于标签与主基站进行检测阈值，对初始优化测距模型的环境参数进行构建，得到测距分配方案；基于测距分配方案和航向角测距参数表对佩戴者系统中异常值区间内的所有值进行分配相对航向角，通过分配相对航向角对异常值区间内的所有值进行逐一分配阻挡程度指标，得到最终优化测距模型，异常值区间内的值不少于两个；对标签、主基站和不同阻挡者之间的测距数据进行估计误差，通过最终优化测距模型对误差进行消除。本发明以解决无法获取相对航向角的缺失，导致系统无法校正测距误差的问题。