基于多特征引导的全景图像拼接方法、系统及相关设备

本发明公开了一种基于多特征引导的全景图像拼接方法、系统及相关设备，属于计算机视觉和图像处理技术领域，方法包括对参考图像和目标图像分别进行点特征、直线结构以及边缘曲线结构提取；对提取到的直线结构和边缘曲线结构进行邻域划分，在邻域内选取点特征构建投影不变量，计算直线结构之间以及边缘曲线结构之间的匹配关系，得到直线结构匹配对和基于曲线结构匹配的交点匹配对；将参考图像和目标图像进行网格划分，根据点特征匹配对、直线结构匹配对和基于曲线结构匹配的交点匹配对，生成与参考图像对齐的扭曲图像，得到全景图像。本发明在低纹理图像场景下，通过不规则边缘匹配约束弥补点、线特征的不足，提高了图像拼接的对齐质量和拼接精度。