一种无人滑翔飞行器轨迹优化方法、设备及存储介质

本发明公开了一种无人滑翔飞行器轨迹优化方法、设备及存储介质，所述方法包括：基于无人滑翔飞行器质心运动方程，引入能量损失率和机动效率，用以分别描述无人滑翔飞行器机械能的损失程度和无人滑翔飞行器在滑翔飞行时对机动能力的利用程度；结合无人滑翔飞行器滑翔时的能量损失与机动效率，建立综合优化函数；基于综合优化函数，将其最小作为性能指标优化无人滑翔飞行器轨迹；本发明针对轨迹优化中的指标构建问题，提出了综合优化函数的新概念，该函数充分考虑了无人滑翔飞行器在滑翔飞行时的动能损失和机动效率，并引入了高度加权函数，为无人滑翔飞行器滑翔的滑翔轨迹设计提供了新的思路与新方法。