一种基于图像超分辨的激光焦点动态跟踪方法及系统

本发明涉及动态跟踪技术领域，具体涉及一种基于图像超分辨的激光焦点动态跟踪方法及系统，包括：通过不同模块的注意力机制来对激光焦点光斑图像进行增强，获得高分辨重建图像；对高分辨重建图像进行边缘像素点的提取，获得若干个边缘像素点，通过对每个高分辨重建图像中所有边缘像素点进行圆形参数的优化，获得圆形的最优半径；并确定出离焦量和最优半径之间的线性关系；通过线性关系和离焦量，对每帧的离焦量进行滤波，获得滤波后每帧的离焦量；通过滤波后每帧的离焦量与目标离焦量之间的差异，对激光头的位置进行反馈调整，来优化激光焦点的动态跟踪性能。本发明提高了激光焦点动态跟踪的准确性。