一种基于数字孪生的具身智能系统及其构建方法

本发明涉及数字孪生与具身智能仿真技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的具身智能系统及其构建方法。所述方法包括以下步骤：利用智能传感器获取工业制造原始数据以及制造过程监测原始图像；对工业制造原始数据进行数据标准化处理，得到工业制造数据；对制造过程监测原始图像进行图像增强处理，得到制造监测图像；对工业制造数据进行制造参数提取，生成工业制造参数；基于工业制造参数对制造监测图像进行制造场景映射，生成工业制造场景数据。本发明通过数据孪生技术、图像处理技术和深度学习技术，根据工业制造特征数据进行数字孪生拟合，并进行具身智能系统的场景仿真操作，从而提高具身智能操作的适用性和自动化程度。