一种用于无人机编队精确定位的多天线测量系统

本发明涉及无人机定位领域，尤其涉及一种用于无人机编队精确定位的多天线测量系统，包括多天线信号接收模块、信号处理模块、定位模块、无人机调整模块以及用户交互模块，所述多天线信号接收模块用于接收来自无人机编队的各架无人机的无线信号；所述信号处理模块用于对无线信号进行处理，所述定位模块用于根据处理后的数据生成无人机的定位结果，所述无人机调整模块用于生成调整指令并对无人机编队进行调整，所述用户交互模块用于输出所述定位模块的定位结果以及所述无人机调整模块的调整结果到用户终端。本发明通过设置偏航指标来表征无人机的偏航程度，有利于了解无人机编队中是否出现掉队的无人机，从而对无人机编队进行调整。