一种通信质量下降时无人车限速控制方法

本发明涉及一种通信质量下降时无人车限速控制方法，属于无人车控制技术领域，解决了现有技术中无人车不能实时根据通信质量调整车速、行驶安全性欠佳和无人车控制稳定性不足的问题。方法包括：实时采集无人车状态数据，计算无人车的通信质量评分；比较通信质量评分与最小标准评分的大小，若大于等于最小标准评分，则继续采集无人车状态数据；若小于最小标准评分，则控制无人车进入弱通信模式；在无人车处于弱通信模式下，实时采集无人车的通信信号强度，比较无人车的通信信号强度与第一通信状态阈值；当无人车的通信信号强度小于第一通信状态阈值时实时采集无人车的道路条件数据；基于无人车的通信信号强度和道路条件数据对无人车进行限速控制。