三维重建方法和系统

本说明书的实施例提供一种三维重建方法和系统。该三维重建方法包括：获得从多个视角对目标场景进行拍摄得到的图像集合；获得待训练的三维模型，其中，所述三维模型包括多个高斯椭球分别对应的参数集，所述参数集中的至少部分参数在李群空间表征；以及利用所述图像集合对所述三维模型进行多次迭代训练，并将训练后的三维模型作为所述目标场景对应的重建模型，其中，每次迭代训练的过程包括：在所述图像集合中确定出目标图像，基于所述多个高斯椭球对应的参数集，将所述多个高斯椭球投影至所述目标图像对应的相机平面得到预测图像，以及以最小化所述预测图像与所述目标图像之间的差异为训练目标，对所述三维模型中的各参数进行更新。