泊车方法、装置、车辆、存储介质及程序产品

本公开涉及一种泊车方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取目标场地对应的目标路线，该目标路线基于车辆在目标场地抵达和/或离开目标车位的历史路线得到；确定目标空闲车位搜寻启动策略；根据目标空闲车位搜寻启动策略，沿目标路线启动目标空闲车位搜寻；在搜寻到目标空闲车位的情况下，控制车辆泊入目标空闲车位。通过复用该目标路线，并结合目标空闲车位搜寻启动策略，能够自动启动对空闲车位的搜寻，实现了搜寻方式的多样化，且避免了重新规划行进路线以及减少无效行进路径，使整个搜寻过程更加顺畅，提高了空闲车位的自动搜寻效率和用户体验。