摘要
本发明涉及上料机械手技术领域,特别是涉及一种防脱落的塑木地板自动上料装置,包括安装板,安装板安装有固定座,固定座安装有旋转台,旋转台安装有机械臂,机械臂连接有固定台,固定台安装有升降气缸,升降气缸连接有升降台,升降台背离升降气缸的一面连接有轴座,轴座侧面转动安装有旋转座,轴座上安装有旋转电机,旋转电机的传动轴与旋转座连接,旋转座的端部设置有吸盘架,吸盘架上安装有若干负压吸盘,负压吸盘连接于负压系统,旋转台台面连接有连接架,连接架的自由端连接有抵触台。本发明在旋转台旋转到上料位置的过程中,能够缩短塑木地板的运动轨迹,减少碰触到人或物的可能性,进而降低塑木地板因意外碰触导致脱落的风险。
技术关键词
自动上料装置
旋转座
负压吸盘
挡风板
旋转台
升降气缸
旋转电机
检测传感器
上料机械手技术
升降台
塑木地板
机械臂
位移电机
传动轴
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