基于改进Yolov8的倍捻机断线检测方法

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基于改进Yolov8的倍捻机断线检测方法
申请号:CN202510238505
申请日期:2025-03-03
公开号:CN120182934A
公开日期:2025-06-20
类型:发明专利
摘要
本发明涉及断线检测技术领域,特别涉及一种基于改进Yolov8的倍捻机断线检测方法,该方法旨在解决传统纺织倍捻机断线检测中存在的便捷性差、成本较高、效率低下、适应性差等问题,基于巡检机器人相机拍摄的图像,在巡检机器人中引入视觉系统检测断线情况,采用Jeston Orin NX作为视觉检测系统的主控制器,并且本地部署改进后的Yolov8模型。其中,Yolov8模型通过引入FasterBlock模块与EMA注意力机制,改进了Yolov8的网络结构,最终使用改进后的Yolov8进行多线程目标检测,成功实现了对断线的实时检测。
技术关键词
动态规划方法 巡检路径 巡检机器人 断线检测方法 方差贡献率 舒适度 分支 注意力机制 特征值 主成分分析法 协方差矩阵 全局平均池化 断线检测技术 Sigmoid函数 样本 变量 纺织倍捻机
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