摘要
本发明涉及断线检测技术领域,特别涉及一种基于改进Yolov8的倍捻机断线检测方法,该方法旨在解决传统纺织倍捻机断线检测中存在的便捷性差、成本较高、效率低下、适应性差等问题,基于巡检机器人相机拍摄的图像,在巡检机器人中引入视觉系统检测断线情况,采用Jeston Orin NX作为视觉检测系统的主控制器,并且本地部署改进后的Yolov8模型。其中,Yolov8模型通过引入FasterBlock模块与EMA注意力机制,改进了Yolov8的网络结构,最终使用改进后的Yolov8进行多线程目标检测,成功实现了对断线的实时检测。
技术关键词
动态规划方法
巡检路径
巡检机器人
断线检测方法
方差贡献率
舒适度
分支
注意力机制
特征值
主成分分析法
协方差矩阵
全局平均池化
断线检测技术
Sigmoid函数
样本
变量
纺织倍捻机
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