一种高效率的室内用搬运机器人

本发明公开了一种高效率的室内用搬运机器人，涉及物流搬运技术领域，包括第一机器人组件，所述第一机器人组件的内部设置有第二机器人组件和第三机器人组件。本发明使用时，当需要对室内大型较重货物搬运时，在第三视觉模块和第一VGA底盘的配合下将第二铲板置于货物底部，然后由四个第三机器人组件共同为抵触板提供推力后配合剪刀架可以带动第二铲板上升后对货物进行搬运，同时还可通过四个第二机器人组件推动第三机器人组件上升后进一步提高货物抬升高度，抬升过程中，由四组第二机器人组件和第三机器人组件共同提供推力，可以搬运较重的货物，同时，不需要搬运较高的高度时，仅运行第三机器人组件即可，从而可以节约较多能源。