一种网联无人机识别与管控方法及系统

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一种网联无人机识别与管控方法及系统
申请号:CN202510238925
申请日期:2025-03-03
公开号:CN119723957B
公开日期:2025-05-23
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种网联无人机识别与管控方法及系统,其中,接收来自地面站、卫星链路等异构数据源的实时飞行活动信息;基于多智能体系统理论和分布式计算资源对这些信息进行并行处理,动态建立虚拟隔离区;结合深度递归神经网络与长短期记忆网络评估无人机飞行意图,并利用异常检测算法识别异常行为生成预警信号;根据预警信号及飞行意图,采用地理围栏技术、时间窗口控制策略及多目标优化路径规划算法制定飞行路径规划,并通过量子加密通信链路发送至无人机;基于实时反馈信息与贝叶斯更新机制,形成闭环管理流程。本申请提升了无人机在复杂空域环境下的安全运行能力和异常行为预警精度。
技术关键词
飞行路径规划 深度递归神经网络 地理围栏技术 长短期记忆网络 路径规划算法 分布式计算资源 强化学习算法 多智能体系统 意图 情景模拟技术 蒙特卡罗方法 控制策略 管控方法 出无人机 通信链路 模式 迁移学习技术 博弈论模型
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