摘要
本申请提供一种网联无人机识别与管控方法及系统,其中,接收来自地面站、卫星链路等异构数据源的实时飞行活动信息;基于多智能体系统理论和分布式计算资源对这些信息进行并行处理,动态建立虚拟隔离区;结合深度递归神经网络与长短期记忆网络评估无人机飞行意图,并利用异常检测算法识别异常行为生成预警信号;根据预警信号及飞行意图,采用地理围栏技术、时间窗口控制策略及多目标优化路径规划算法制定飞行路径规划,并通过量子加密通信链路发送至无人机;基于实时反馈信息与贝叶斯更新机制,形成闭环管理流程。本申请提升了无人机在复杂空域环境下的安全运行能力和异常行为预警精度。
技术关键词
飞行路径规划
深度递归神经网络
地理围栏技术
长短期记忆网络
路径规划算法
分布式计算资源
强化学习算法
多智能体系统
意图
情景模拟技术
蒙特卡罗方法
控制策略
管控方法
出无人机
通信链路
模式
迁移学习技术
博弈论模型
系统为您推荐了相关专利信息
风险管控方法
巡视无人机
高温设备
高电压设备
变电站
长短期记忆网络
径流预测方法
搜索算法
气象站
变量
数据分析系统
分段算法
运动员
负荷预测模型
可视化模块
全自动染色机
染色方法
机械臂
水溶性
动态路径规划算法
血糖预测方法
卷积循环神经网络
深度神经网络模型
胰岛素
长短期记忆网络