激光飞行加工中的焦点动态调整方法及装置

本发明涉及激光飞行加工中的焦点动态调整方法及装置，所述方法包括步骤1：获取数据流；步骤2：根据激光器类型匹配识别算法，对数据流识别得到初步结果并滤波得到当前位置；步骤3：计算当前位置与基准的偏移，并判断是否达到预设阈值，若是，则记为补偿值；步骤4：获取焦点深度和功率；根据补偿值对焦点深度和功率优化；步骤5：采用轨迹插补方法处理焦点深度和优化功率，得到优化路径；步骤6：将优化路径发送至运动控制器，输出校正位置；步骤7：判断校正位置与最佳平面偏差值是否处于阈值范围，若是，则按照校正位置完成加工；若否，则重新执行步骤3‑步骤7，直至完成加工。本方法解决了激光加工中焦点偏移导致的加工质量不稳定的问题。