适用于不同形状化学器皿的清洗刷及清洗方法

本发明公开了一种适用于不同形状化学器皿的清洗刷及清洗方法，其中，所述清洗刷包括气囊刷头、气囊刷头充放气调节系统、气囊刷头位置调节系统、气囊刷头旋转控制系统、污渍检测系统、清洗剂出液控制系统和主控单元，气囊刷头充放气调节系统、气囊刷头位置调节系统、气囊刷头旋转控制系统均与气囊刷头连接，污渍检测系统用于检测化学器皿内壁是否存在污渍，清洗剂出液控制系统用于控制向化学器皿内喷射清洗剂，主控单元与气囊刷头充放气调节系统、气囊刷头位置调节系统、气囊刷头旋转控制系统、污渍检测系统和清洗剂出液控制系统连接。该适用于不同形状化学器皿的清洗刷，可以适应化学器皿内壁曲率，提高清洗效果，还可以根据污渍检测进行复洗。