一种智能排爆机器人五指灵巧手控制方法

本发明公开了一种智能排爆机器人五指灵巧手控制方法，涉及程序控制的机械手技术领域，包括，对五指灵巧手进行校准，利用传感器收集周围环境数据，并进行预处理，通过图像处理和模式识别算法分析数据，得到周围环境数据和爆炸物的位置、形状和特征；根据周围环境数据和爆炸物的位置、形状和特征，使用机器学习算法规划五指灵巧手到爆炸物位置的安全路径，规划完成后，按照规划的安全路径将五指灵巧手移动到爆炸物附近；将五指灵巧手移动到爆炸物位置附近后，使用机器学习算法生成动作序列，根据生成的动作序列，利用高精度力反馈，抓取爆炸物，完成抓取后，执行排爆动作。本发明通过对五指灵巧手执行精确的校准步骤，实现了各手指动作的精准控制。