一种自适应交互的服务机器人及其服务系统

本发明公开了一种自适应交互的服务机器人及其服务系统，涉及服务机器人技术领域，包括智能移动机体和餐品组件，所述智能移动机体的顶面设置有餐品组件，所述储餐盒的内部等距设置有隔板，所述旋转外罩的外壁通过扭簧连接有弧形压板，所述传动箱的底部连接有输送管，所述隔板表面设置有滑杆。该自适应交互的服务机器人及其服务系统，利用旋转外罩的旋转在闭合储餐盒以防止餐品外露而掉落进杂质，而在到达送菜位置时通过旋转外罩的旋转和弧形压板的推压作用可以控制指定的托盘而离开储餐盒内部，再基于第一折叠机械臂的灵活性可以准确将托盘机器表面的餐品送至桌面，从而无需客户弯腰取菜，同时可避免客户与餐盘接触而受到烫伤。