一种人员学习效应下的柔性装配作业车间绿色动态多目标调度方法

本发明公开了一种人员学习效应下的柔性装配作业车间绿色动态多目标调度方法，涉及车间调度技术领域。本发明根据人员学习效应下的柔性装配作业车间的绿色动态多目标调度要求，建立多目标性双智能体规划模型，结合机器和人员双资源约束下，基于双层深度强化学习框架方法解决该模型的动态多目标调度问题；根据车间仿真环境设计了状态空间和动作空间，并结合即时奖励和回合奖励的奖励函数；智能体与调度环境交互，在调度点获得较优调度规则；通过上述方法，本发明提高制造企业的决策效率，能够自适应地迅速产生较优解，有效减少因延迟时间造成的损失，降低能源的消耗，同时具有一定的泛化性和稳定性。