一种双频光栅条纹投影系统

本发明公开一种双频光栅条纹投影系统，涉及结构光测量技术领域，包括：光源调制组、光栅调制组、分光棱镜和投影镜头；光源调制组包括第一LED光源、第二LED光源、第一准直透镜组和第二准直透镜组；光栅调制组包括第一光栅片、第二光栅片、第一压电陶瓷和第二压电陶瓷；光栅调制组中的第一压电陶瓷与第一光栅片连接，第二压电陶瓷与第二光栅片相连接，用于移动光栅片的位置，使光栅片底的条纹图案平移。该系统采用两个压电陶瓷驱动不同宽度的光栅片，分光棱镜进行合束，结构简单，可以实现低成本的双频四步相移图案。细的光栅条纹可以提升三维重建的测量精度，宽的光栅条纹可以提升三维重建的测量景深，从而提升结构光3D系统的适用场景。