基于机器视觉的泥沙检测方法及设备、装置

本发明公开了一种基于机器视觉的泥沙检测方法及设备、装置，该方法包括：在确定当前满足泥沙检测运行条件时，由前处理装置按照预设的抽取水量采集混合有待检测泥沙的待检测水，并对待检测水执行泥沙沉降、排液与参数计算，得到与待检测水对应的前处理结果；该前处理结果包括与待检测水对应的过滤水及其泥沙浓度测量结果；由检测装置抽取过滤水，并根据预设的视觉识算法，对过滤水执行视觉识别，得到与过滤水中混合泥沙的泥沙浓度；将前处理结果、视觉识别结果确定为针对待检测水的目标检测结果。可见，实施本发明能够实现泥沙浓度定量与定性的全面测量，提高泥沙的检测智能化程度以及检测效率、检测精准度。