模型与器官配准以辅助导航的方法及系统

本发明涉及电数字数据处理，公开一种模型与器官配准以辅助导航的方法及系统，以提高精确度和实时性。方法包括：采用Transformer架构在左右两侧的彩色图像沿极线方向进行特征匹配后，仅保留像素间匹配概率满足预设置信度阈值的视差候选，构建稀疏概率视差代价体积，再将各视差代价体积执行正则化平滑处理后转换为归一化的概率分布，然后计算该概率分布的期望作为视差估计值，然后将各像素点的视差估计值转化为深度信息，得到初始深度图；基于NeRF对双目深度估计进行自监督优化；根据左或右单侧的彩色图像中观测的二维信息结合各像素的深度信息与虚拟器官模型的形状和位置进行三维匹配，使虚拟器官模型与真实器官的当前形态对齐。