基于权重系数的无人机无源目标定位方法、装置及介质

本申请涉及无源探测技术领域，具体涉及一种基于权重系数的无人机无源目标定位方法及装置。其中方法包括：基于来自无人机的若干观测点各自的输入数据，确定多个目标观测点对，所述输入数据包括在所述观测点对目标对象的观测角和所述观测点的坐标；计算各个所述目标观测点对的观测角差值，并将观测角差值最大的前预定数量所述目标观测点对作为候选观测点对；依据预定数量个所述候选观测点对包括的两个观测点各自的输入数据对所述目标对象的坐标进行计算，得到多个目标对象坐标；对多个所述目标对象坐标进行加权求和计算，得到所述目标对象的定位结果。本申请降低了现有定位算法因采用的输入数据的误差的作用，达到了提高定位精度的目的。