摘要
本发明涉及机器人技术领域,公开了光伏板清洁机器人,包括外壳,外壳底部滑动连接有支撑架,支撑架远离外壳一侧表面固定连接有多个光伏板,横杆顶部设有用于升降清洁辊的升降机构,外壳底部滑动连接有底板,底板与外壳相互配合设置,底板顶部对称固定连接有两个压板,且两个压板均滑动连接于外壳底部,两个压板顶部均设有用于调节底板的调节机构,支撑架底部固定连接有两个固定板,两个固定板底部均设有用于复位底板的复位机构,底板底部开设有清洗口,清洗口底部设有用于清洗清洁辊的清洗机构。本发明通过底板的设置,可以对清洁辊进行遮挡,所以可以避免清洁辊附着过多的杂质,从而有效解决了清洁辊容易对光伏板造成损伤的问题。
技术关键词
光伏板清洁机器人
同步带轮
清洁辊
同步轮
外壳
丝杆
导流板
复位机构
清洗机构
调节底板
压板
升降机构
齿条
同步齿形带
移动机构
支撑块
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