一种道路监测中的高精度多模态传感器空间对齐方法

本发明提出了一种道路监测中的高精度多模态传感器空间对齐方法，包括：通过建立传感器的行为模型，动态校正和优化不同传感器之间的同步关系，弥补了传统方法依赖静态假设所带来的局限性。传感器行为模型的建立考虑了不同环境因素对传感器性能的影响，并通过模拟优化技术实现了动态校正，以保证传感器数据的高精度同步和对齐。此外，通过引入超分辨率点云重建技术，本发明有效提升了雷达点云数据的分辨率，增强了点云与视觉图像之间的配准精度，使得两者能够更好地融合，进一步提高了空间对齐的精度。本发明能够在复杂环境下实现高精度的多模态传感器数据空间对齐，显著提升了道路监测系统的感知精度和鲁棒性，弥补了现有技术在这一领域的不足。