一种无刷直流电机控制器

本发明公开一种无刷直流电机控制器。其包括：控制模块、电源模块、驱动模块、电流采集模块和通讯模块；所述电源模块与所述控制模块电连接，用于为控制模块供电；所述控制模块通过驱动模块与电机连接，用于驱动所述电机工作；所述电流采集模块的输入端与所述电机连接，输出端与所述控制模块连接，用于采集电机的电流信号并送入到所述控制模块，以使所述控制模块根据电流信号解算出电机的电角度并根据所述电角度控制所述电机换相，以及使所述控制模块根据电流值判断是否过流，进而控制驱动模块进行对应动作；所述控制模块通过所述通讯模块与上位机连接。其不需要位置传感器，具有成本低、体积小等优点，减少了设备的空间占用，提升了空间利用率。