一种接地线挂拆装置及其控制方法

本发明提出一种接地线挂拆装置及其控制方法，包括夹具动作模块、接地线绝缘杆、电磁铁、升降模块和控制终端；夹具动作模块包括：夹手和第一电机；夹手底部与第一电机连接第一电机与接地线绝缘杆固定连接；接地线绝缘杆与升降模块固定连接；电磁铁独立安装在升降模块中，第一电机、电磁铁和升降模块均与控制终端电连接；控制终端用于控制第一电机辅助夹手执行夹紧或释放接地线的动作、控制电磁铁执行吸附或脱附接地线绝缘杆的动作以及控制升降模块执行调整接地线绝缘杆的高度的动作。本发明实现轻量化设计接地线挂拆装置，以简化装置操作逻辑，降低挂拆接地线作业安全风险以提高接地线接拆作业安全性。