一种POWERLINK与TSN异构网络确定性时延调度方法

本发明涉及一种POWERLINK与TSN异构网络确定性时延调度方法，属于工业网络技术领域，包括以下步骤：S1：制定POWERLINK的数据优先级划分规则，与TSN的优先级对应；S2：CNC根据数据优先级和网络特性动态计算分配到POWERLINK和TSN网络的端到端总时延的分配比例；S3：建立POWERLINK流量信息模型，定义用于数据传输的POWERLINK数据帧格式，并对POWERLINK网络进行约束，进行调度计算，输出时隙分配结果；S4：将POWERLINK的数据流映射到TSN网络中，对每个队列中的传输单元进行划分，对传输单元的优先级进行确定，生成一个TSN门控列表。