摘要
本发明公开了一种多工位自动化嫁接机,包括机器人夹持部,机器人夹持部上设置有第一夹爪用于夹运夹苗木,根株切割部,根株切割部包括用于夹持和移动苗木的移动组件和用于苗杆切断的切割单元,根株被切割单元切断后保留根部由移动组件夹持后进行移动,苗株切割部,苗株切割部与根株切割部对称设置。本发明提供了一种多工位自动化嫁接机,使嫁接的切割做到统一,两者间能紧密贴合,提升嫁接后的存活率,同时能多工作同时作业,进而提升嫁接效率,降低嫁接成本。
技术关键词
嫁接机
多工位
切割单元
营养液
切割刀
包裹
移动组件
热熔管
升降件
轨道组
机器人
注射头
水溶性薄膜
膨胀剂
热风枪
切割面
钳口
刃口
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多工位