水果采摘机器人果实整理切割装置

本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体是水果采摘机器人果实整理切割装置，果实整理切割装置主要功能是实现果实整理加切割一体的作业任务，包括滑轨、果实整理分隔机构、梳齿调节机构和切割机构。本实用新型中，通过设置果实整理切割装置能够适应果实的大小进行调整，在多个梳齿插入树梢分散果实处后整理梳齿对树梢上散落分布的果实进行梳理，使得果实被整理有序的分布在梳齿面上，增加果实分布的连续性和对称性，保证果实在被采摘过程中保持这个排布，从而便于切割刀具对梳齿面上果实进行多果切割，利用对散落分布的果实先进行整理后再进行采摘操作，从而提高采摘机器人的采摘适应能力和采摘效率。