一种基于自动转运系统的样本存储管理方法

本申请涉及样本存储领域领域，公开了一种基于自动转运系统的样本存储管理方法，包括以下步骤：根据样本特性和存储要求，定义转运小车的运动状态，并通过最优控制理论构建路径规划模型，优化样本转运路径；引入随机优化模型，对存储环境中的不确定性因素进行建模，并在转运路径规划中考虑环境变化因素，以实时调整转运路径与存储区域配置；利用线性规划优化存储空间的分配。本发明通过协同优化路径规划与存储空间管理、动态调整存储环境、优化存储空间分配、以及引入随机优化模型提升系统自适应能力，解决了现有技术中路径与存储不匹配、环境变化适应性差、存储效率低等问题，显著提高了转运效率、存储空间利用率和系统鲁棒性。