一种智能物流园区运输车辆管理方法及系统

本发明适用于物流运输车管理技术领域，提供了一种智能物流园区运输车辆管理方法及系统，所述方法包括：当目标运输车辆在预设运输路线上遇到障碍物时，判断该障碍物是否与人工引发动态行为相关，若确定相关，则将其设定为目标障碍物；识别目标障碍物的人控行为特征类别及所在的指定区域，获取指定区域的历史动态视觉数据集、动态障碍物事件变更日志，以及目标运输车辆当前的初始路径偏离控制量。本发明通过结合目标障碍物的空间动态行为与移除响应时间的双重特性，优化运输车辆的路径偏离控制量。通过路径偏离修正幅度与时间修正偏差的综合调整，实现了避障路径规划的多维优化，能够有效提升动态避障的精确性和适应性。