一种基于模拟波束的无人机波束跟踪方法

本发明公开了一种基于模拟波束的无人机波束跟踪方法，包括以下步骤：S1、基站端进行波束扫描；S2、基于AI进行角度估计；S3、对目标进行定位，获得目标的坐标信息；S4、对目标建立观测方程，并利用扩展卡尔曼滤波进行跟踪滤波；S5、将波束中心调整到目标所在方向；S6、基站用所述波束与无人机进行通信，建立通信链路；S7、对目标SNR进行监测。本发明适用于任意形式的阵列，可适用均匀线阵、稀疏阵，也可以扩展到各类面阵，本发明的波束扫描可以基于数字波束或者模拟波束，可实现低成本的波束扫描方案。