基于无人机最优路径的自动播种方法及系统

本发明涉及三维位置控制技术领域，提出了基于无人机最优路径的自动播种方法及系统，包括：基于播种区域规划无人机播撒路径，记录各时刻的无人机飞行速度、飞行高度及风速，并测试获取空气阻力修正系数；对种子播撒前位置获取当前时刻的种子落点位置；得到当前时刻的种子无风理想落点位置，进而获取当前时刻的种子落点偏差量；获取未来各时刻的预测风速；得到当前时刻无人机的若干规划路径；对比无人机播撒路径量化各条规划路径的偏移量评价值；获取各条规划路径的稳定播撒评价值；对无人机播撒获取最优规划路径。本发明旨在解决无人机播种过程中受风速影响导致播种不均匀及种子偏移的问题。