可感知多参量的柔性磁触觉传感器及制备方法和检测方法

本发明公开了一种可感知多参量的柔性磁触觉传感器及制备方法和检测方法，包括柔性接触层、弹性基底层和磁传感器层，柔性接触层设于弹性基底层上侧，柔性接触层包括磁膜，磁膜包括两个以上含有硬磁颗粒的子区域和含有软硬磁颗粒的子区域，含有硬磁颗粒的子区域和含有软硬磁颗粒的子区域交替分布，磁传感器层设于弹性基底层下侧或嵌入弹性基底层内部，磁传感器层包括多个磁传感器，多个磁传感器与磁膜的多个子区域一一对应布置。通过选用硬磁、软磁两种磁性颗粒与有机高聚物制备复合颗粒磁弹性体，从阵列布局设计和信号处理两个层面完成力/热信息解耦，不仅实现力信息的高灵敏度测量，也可求解温度信息，在多个领域都具有一定的应用潜力。