脑神经介入核磁兼容穿刺机器人的动物实验头架固定装置

本发明提供了一种脑神经介入核磁兼容穿刺机器人的动物实验头架固定装置，包括耳棒支架组件作用于动物颌骨上的外耳道；牙棒支架组件作用于动物颌骨上的切齿，压板支架组件作用于动物颌骨上的鼻颌；耳棒支架组件、牙棒支架组件以及压板支架组件三者均可拆卸地安装在主体底座上，且耳棒支架组件、牙棒支架组件以及压板支架组件三者在主体底座上均可沿第一方向移动。通过六点定位原理，在满足动物实验的3R规范的前提下，减少或者避免在固定头骨的过程中伤害动物，并能可靠固定实验动物的头骨，满足动物头骨在神外手术和机器人重新定位的过程中产生的位移在实验要求范围内，并不会影响MR的正常工作性能和机器人的操作精度。