一种车辆仿真测试的方法、装置、电子设备及介质

本发明实施例提供了一种车辆仿真测试的方法、装置、电子设备及介质，应用于自动驾驶仿真平台，所述方法包括：通过调用仿真环境系统，创建目标虚拟驾驶环境和目标虚拟车辆；控制目标虚拟车辆在目标虚拟驾驶环境中进行自动驾驶，并将在自动驾驶过程中的虚拟车控数据转换为CAN总线数据，将CAN总线数据发送至车辆域控制器；接收车辆域控制器根据CAN总线数据、雷达传感数据、环境视频数据生成自动驾驶决策数据，并按照自动驾驶决策数据，控制目标虚拟车辆在目标虚拟驾驶环境中进行自动驾驶，实现了虚拟驾驶环境与自动驾驶技术的深度融合，无需在真实道路上进行危险的实地测试，这不仅降低了测试成本，还提高了测试的安全性和可控性。