摘要
本发明提供了一种激光雷达的强夯夯沉量测量方法及测量系统;解决现有方法在强夯机作业时对夯沉量测量不准确,数据采集与处理实时性不足的问题;本发明通过设置于夯机上激光雷达和陀螺仪获取三维点云数据,对三维点云数据进行滤波,从而计算夯坑深度;本发明无须人工参与,提升了测量的实时性,降低安全隐患,同时提升了测量的精度。
技术关键词
激光雷达
三维点云数据
测量方法
低密度
陀螺仪
地面
滤波
直方图
强夯机
点云密度
夯锤
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