一种路径规划方法及装置

本申请涉及路径规划技术领域，公开了一种路径规划方法及装置，其中，方法包括：根据订单中的商品所在的多个货架的位置信息，确定M个第一路径，M个第一路径中的每个节点对应所述多个货架中的一个货架；M个第一路径包括M1个第一路径和根据M1个第一路径得到的M2个第一路径；针对M个第一路径中的每个第一路径，对第一路径中的目标节点的位置进行调整，得到第一路径对应的至少一个第二路径；目标节点在所述第一路径中的位置满足第一预设条件，目标节点在第二路径中的位置满足第二预设条件；从M个第一路径和M个第一路径对应的N个第二路径中，确定目标路径。如此，无需遍历所有路径，可确定合理的路径顺序，提高路径规划的效率。