一种轴台一体式科里奥利寻北仪及其寻北方法

本发明涉及惯性导航技术领域，提供一种轴台一体式科里奥利寻北仪及其寻北方法，包括：旋转电机；轴台一体式旋转台，其包括圆形转台以及自圆形转台的端面延伸设置的转轴，所述转轴与所述旋转电机的输出端连接；加速度感应器，其固定于所述圆形转台上；角度传感器，固定于所述转轴上；上位机，利用角度传感器的输出信号进行旋转周期划分，并根据旋转一周期内的加速度感应器的输出信号进行解算得到北向方位角。本发明采用轴台一体式旋转台，转台质量均衡，有效抑制高速旋转时的振动干扰，利于提高解算北向方位角的精度；通过对加速度感应器旋转全周期数据进行方位角解算，可减少由于数据样本点少带来的随机误差，极大提高寻北精度。