摘要
本发明提出了一种基于构型旋转的巨型星座定轨方法,包括:亏秩方程下的构型求解:构建卫星星间观测量对于状态的偏导矩阵,构建方程组,使用L‑M算法对该方程组求解,获得星座整体绕地心旋转的星座构型,从而获得星座中每颗卫星的状态;旋转欧拉角的确定:建立星地测距与卫星位置矢量、测站位置矢量、偏移量之间的函数关系,进行泰勒展开,得到测距与旋转欧拉角之间的线性关系,构造线性方程组,通过最小二乘计算得出旋转欧拉角;星座构型矫正:利用得到的旋转欧拉角构造旋转矩阵,对星座构型进行矫正,得到星座的准确轨道信息。本发明对星地观测弧段数依赖程度低;对星地观测弧段长度依赖程度低;节省了观测资源。
技术关键词
星座构型
定轨方法
矩阵
坐标
矫正
代表
关系
算法
方程
速度
阻尼
因子
轨道
数据
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