一种基于科室需求的机器人控制方法及系统

本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种基于科室需求的机器人控制方法及系统，所述方法包括对物资运送路径进行宽度上的延拓，确定路径扩展区；当接收到各个科室上传的辅助物资需求，基于辅助物资需求创建以科室区域为原始区域的科室扩展区；根据路径扩展区和科室扩展区的交集，更新物资运送路径；基于物资运送路径实时生成控制指令，向机器人发送；本发明对机器人的工作路径进行延拓，得到路径扩展区，然后对发送任务的科室进行延拓，得到科室扩展区，判断路径扩展区和科室扩展区是否存在交集，若存在交集，则将对应的科室作为途经点对机器人的工作路径进行调整，调整过程是动态的，有效提高了多机器人的配送效率。