摘要
本发明涉及3D扫描技术领域,尤其是涉及一种路面3D数字化高精度扫描方法及系统。所述方法,包括获取扫描区域的状态信息,并基于强化学习算法构建动态扫描优化模型,根据扫描区域划分结果获取路面特征的多维度点云数据,对融合整理后的点云进行数据预处理,基于预处理后的点云数据进行特征提取与匹配,基于特征匹配后的点云数据进行三维建模,通过语义分割与拓扑关系分析结合,提取路面的地形特征和语义信息,完成路面扫描。本发明基于特征匹配后的点云数据进行三维建模,采用改进的三角剖分算法,结合路面的物理特性和拓扑关系构建三维模型,使构建的三维模型更符合路面的实际情况,能够准确反映路面的真实形态和结构。
技术关键词
高精度扫描方法
Delaunay三角剖分
高斯混合模型
强化学习算法
DBSCAN聚类算法
数据
期望最大化算法
三维模型
地形特征
构建知识图谱
精确地理位置信息
语义
路面特征
雷达信号处理器
高分辨率摄像头
三角剖分算法
注意力
点云特征提取
系统为您推荐了相关专利信息
定级方法
电网风险分析
电网拓扑结构
数据处理单元
特征聚类分析
转移概率矩阵
测控终端
模型库
强化学习算法
有向图模型
滚珠丝杠进给系统
伺服参数优化方法
评价算法
SAC算法
网络
深度神经网络模型
永磁电机
强化学习算法
深度Q网络
在线学习系统
能量管理策略
能量管理方法
燃料电池输出功率
SAC算法
整车动力学模型