一种装载机的智能控制方法

本发明公开了一种装载机的智能控制方法，涉及智能控制系统技术领域，包括以下步骤：计算载重影响系数、制定装载机理想行驶路线和理想操作路径、计算理论能耗值和能耗偏差值以及优化装载机理想行驶路线和理想操作路径；本发明基于装载机上铲斗内的物料重量数据和装载参数计算载重影响系数，并根据待装载物料的起始点位置和目标点位置制定装载机理想行驶路线和理想操作路径，进而计算理论能耗值，将实际能耗值与理论能耗值进行比较得到能耗偏差值，建立能耗分析模型，并基于能耗分析模型对装载机理想行驶路线和理想操作路径进行优化，得到优化后的优化装载机行驶路线和优化操作路径，使得装载机的实际能耗值更贴近于理论能耗值，以减少能耗损失。