基于多传感器融合的三维测量与仿真分析系统及方法

本发明涉及三维模型构建技术领域，特别涉及基于多传感器融合的三维测量与仿真分析系统及方法，包括利用I个传感器获取目标区域的点云数据；使用滤波算法对点云数据进行去噪声处理，去除传感器噪声和异常值；通过特征匹配算法将不同传感器采集的点云数据转换到统一的坐标系。本发明根据点云数据所对应采集的传感器的性能和对应的环境因素，为每个传感器采集的点云数据赋予不同的权重，然后再对数据进行融合，通过为每个传感器的数据赋予不同的权重并进行加权融合，可以显著提高数据融合的精度和可靠性，增强系统的鲁棒性和适应性，在传感器出现故障或输出异常值时，采用加权融合可以减少这些错误数据对最终结果的影响。