一种手术导航设备精度测试系统

本发明公开了一种手术导航设备精度测试系统，主要基于激光跟踪仪以及与之匹配的靶球实现导航设备的精度测量。其中，测量方法包括获取扫描影像坐标系到机械臂坐标系的转换矩阵；根据扫描影像上的起点和终点按所述转换矩阵控制机械臂运动；以及基于机械臂末端靶球计算激光跟踪仪坐标系下机械臂实际到达的起点和终点坐标，结合激光跟踪仪实际测量的精度测试工装中起点和终点的坐标，获得设备精度。本发明不依赖于特定的光学测量设备，为没有光学测量设备的手术导航系统提供了精度测试的可能性。