一种氢气瓶堵头自动安装拆卸装置

本发明公开了一种氢气瓶堵头自动安装拆卸装置，包括依次分布的堵头阀门拆装机构、机器人抓取机构和堵头阀门拆装机构，在机器人抓取机构的侧边设置有来料输送线和下料输送线；所述堵头阀门拆装机构和堵头阀门拆装机构均包括支撑框、设置在支撑框上内侧的托盘、移动安装在支撑框上的转移机构、分别位于支撑框端部上下两侧的升降夹紧机构和浮动拧紧松开机构；本发明设置堵头阀门拆装机构和堵头阀门拆装机构；可由堵头阀门拆装机构工作将堵头、阀门等器件安装在氢气瓶上，而后通过下料输送线输送至测试工装处；测试完成的氢气瓶通过来料输送线4移动至堵头阀门拆装机构处，由堵头阀门拆装机构拆卸测试用的堵头、阀门。