一种无人机小目标检测方法

本发明公开了一种无人机小目标检测方法，涉及无人机小目标检测领域，包括：获取无人机采集的图像，建立无人机检测数据集；对检测数据集中的图像进行预处理，预处理包括筛选可用数据并划分为训练集、测试集和验证集；对YOLOv5s模型进行改进，得到改进后的BVD‑YOLO模型；利用训练集对BVD‑YOLO模型进行迭代训练；对训练后的BVD‑YOLO模型，利用测试集进行测试，并利用验证集进行有效性验证；利用最终确定的BVD‑YOLO模型进行无人机小目标检测。本发明提高了无人机对小目标的检测的准确性和可靠性，能够更加高效地完成无人机小目标检测任务。