摘要
本发明公开了一种基于事件触发的轧机厚控系统的智能控制方法、系统、存储介质及设备,包括:基于铝合金轧件出口厚度期望值,根据轧机厚控系统中虚拟控制器和控制器所需的虚拟控制变量,并结合轧机厚控系统的非线性动力学模型,计算出虚拟控制器信号和控制器信号;计算控制器信号与轧机厚控系统原有控制器信号的偏差,若偏差的二范数小于事件发生器的动态阈值,轧机厚控系统根据原有的控制器信号运行;否则,将计算的控制器信号传输给轧机厚控系统的液压伺服阀,通过调整液压流量和压力调节轧机厚控系统中液压缸的活塞位移、负载压力以及铝合金轧件出口厚度。通过事件触发能够在不降低轧机厚控系统性能的前提下,降低信号传输频率。
技术关键词
非线性动力学模型
厚度控制器
智能控制方法
发生器
信号
调节轧机
液压伺服阀
驱动轧机
执行器
智能控制系统
偏差
传感器模块
体积弹性模量
动态
压力
液压缸活塞
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