任务分配方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品

本发明公开了任务分配方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。具体实施方案包括：获取待完成任务，与所述待完成任务的任务信息；确定与所述中央服务器连接的空闲机器人，与所述空闲机器人的空闲机器人信息；预测所述空闲机器人执行所述待完成任务所需的路径消耗；遍历所述路径消耗，从所述路径消耗中选取满足设定要求的路径消耗，并将所选取的路径消耗对应的空闲机器人，作为目标机器人；将所述待完成任务分配给所述目标机器人。提高了中央服务器对待完成任务的分配效率，且优化了待完成任务执行的过程，通过中央服务器预测空闲机器人执行待完成任务的路径消耗，提高了对待完成任务分配的合理性，且解决了执行待完成任务时的路径规划问题。