摘要
本发明公开了一种小型协助平台式焊接工作站,属于焊接设备领域。本发明的焊接工作站,包括防护机体和焊接设备,防护机体包括顶部前侧为悬臂结构的机架,机架的下部设有固定挡板,固定挡板的外侧设有一级升降门和二级升降门;机架的左右两侧分别设有固定侧板,两侧固定侧板的外侧分别设有侧移门;机架的顶部还设有滑移顶盖。本发明的焊接工作站,在装夹台与机架顶部之间形成操作空间,配合升降门、侧移门和滑移顶盖设计,使得装夹台的上部操作空间能够处于四面敞开状态,且操作空间无分隔,大大提高了焊接零件的装夹以及拖动示教操作方便性,同时能够起到防护作用,解决了焊接工作站装夹、人机协作等操作方便性与工作站防护的矛盾性问题。
技术关键词
焊接工作站
升降门
装夹台
变位装置
协作机器人
升降气缸
机架
安装台
焊接设备
送丝机
焊接电源
悬臂结构
顶盖
升降导轨
可移动支架
夹盘
下部可拆卸
机体
人机协作
焊枪
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